心跳

客户端定期发送心跳（建议每 <= 30s 一次）；空闲超时断连。接受两种形式：

• 文本 ping（大小写不敏感）-> 文本 pong。

• JSON {"method":"ping"} -> {"pong":<ts>}，其中 ts 为服务端毫秒时间戳。

ping (文本)

ping

pong (文本)

pong

ping (JSON)

{"method":"ping"}

pong (JSON)

{"pong": 1661856036925}